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无人叉车助力汽配企业跑出无人搬运加速度

 更新时间:2023-07-27 点击量:445

客户是金华地区一家的汽车及工程机械齿轮,公司注重科技创新,研发出多种类型的工业齿轮及金属材料等,是工程机械齿轮的优质供应商。随着企业生产规模的扩大,传统生产方式已无法满足企业需求,利用新一代信息技术、*制造技术,实现生产设备、产线、车间及工厂的智能化、柔性化和敏捷化,为企业降本、提质、增效,是客户转型发展的新目标。宇铭机器人凭借无人叉车+AMR"的仓配一体化解决方案,帮助客户实现场内线边物流全面升级,为客户转型智能工厂的长远战略提前布局。

01 项目背景

客户作为国内的汽车零配件提供商,拥有6平米厂区,且具备完善的生产和仓储体系。一方面,随着企业产能增长,产线对物流的搬运量、及时性和实时数据反馈提出了更高的要求。另一方面,人工搬运物料作业负荷大,接近体能极限;线边库使用人工叉车将货物进行产线之间的运输,人机混合作业带来安全隐患车间内部物料搬运系统错综复杂,生产工艺流程衔接紧密,生产流程涉及多车间、多步骤,人工过多参与影响品控。上述种种都成了制约企业快速发展的重要因素。

1 无人叉车作业现场场景

02 项目亮点全厂5G通信  

具有高速度,低延时、大连接等特点,打破设备独立控制、分散管理的壁垒;

多车型混合调度 

宇铭机器人调度系统同时调度无人叉车和潜伏式AMR,并与机械臂对接,实现多设备协同作业;

适配强,精度高 

定制货架适配原有载具,无人叉车对接精度≤5mm。

 

2:定制货架适配原有载具,无人叉车对接精度≤5mm

03 解决方案

项目虽为新建智慧工厂,然而在前期规划中,产线通道预留宽度十分有限,不满足市面无人叉车作业条件。为满足客户需求,宇铭机器人为客户提供无人叉车+AMR"的仓配一体化解决方案。方案选用宇铭机器人中低位货架场景专用的无人叉车(额定载荷1.6吨,举升高度3米),搭配具有自主导航和避障的潜伏式AMR,由宇铭机器人自主开发的WMS系统无缝接入客户MES系统,在宇铭机器人RSS调度仿真系统统一管理下,实现多车型混合调度,同时搬运机器人自动与产线上的机械臂对接,自主完成从仓储、配料到生产加工全自动工作,极大助力智能制造,提高周转效率,并打破原有系统的孤岛状态,实现货物信息可视化管理。此外,为适配客户现有载具,降低客户成本,宇铭机器人基于原有条件,对货架进行改造,采用立柱式设计,凭借稳定的无人叉车运动控制能力和安全感知能力,实现在3米高度下的精准堆垛,对接精度≤5mm

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3:宇铭机器人堆高式无人叉车