客户是金华地区一家的汽车及工程机械齿轮，公司注重科技创新，研发出多种类型的工业齿轮及金属材料等，是工程机械齿轮的优质供应商。随着企业生产规模的扩大，传统生产方式已无法满足企业需求，利用新一代信息技术、*制造技术，实现生产设备、产线、车间及工厂的智能化、柔性化和敏捷化，为企业降本、提质、增效，是客户转型发展的新目标。宇铭机器人凭借“无人叉车+AMR"的仓配一体化解决方案，帮助客户实现场内线边物流全面升级，为客户转型智能工厂的长远战略提前布局。
01 项目背景
客户作为国内的汽车零配件提供商，拥有6万平米厂区，且具备完善的生产和仓储体系。一方面，随着企业产能增长，产线对物流的搬运量、及时性和实时数据反馈提出了更高的要求。另一方面，人工搬运物料作业负荷大，接近体能极限；线边库使用人工叉车将货物进行产线之间的运输，人机混合作业带来安全隐患；车间内部物料搬运系统错综复杂，生产工艺流程衔接紧密，生产流程涉及多车间、多步骤，人工过多参与影响品控。上述种种都成了制约企业快速发展的重要因素。
图1 ：无人叉车作业现场场景
02 项目亮点全厂5G通信
具有高速度，低延时、大连接等特点，打破设备独立控制、分散管理的壁垒；
多车型混合调度
宇铭机器人调度系统同时调度无人叉车和潜伏式AMR，并与机械臂对接，实现多设备协同作业；
适配强，精度高
定制货架适配原有载具，无人叉车对接精度≤5mm。
图2：定制货架适配原有载具，无人叉车对接精度≤5mm
03 解决方案
本项目虽为新建智慧工厂，然而在前期规划中，产线通道预留宽度十分有限，不满足市面无人叉车作业条件。为满足客户需求，宇铭机器人为客户提供“无人叉车+AMR"的仓配一体化解决方案。方案选用宇铭机器人中低位货架场景专用的无人叉车（额定载荷1.6吨，举升高度3米），搭配具有自主导航和避障的潜伏式AMR，由宇铭机器人自主开发的WMS系统无缝接入客户MES系统，在宇铭机器人RSS调度仿真系统统一管理下，实现多车型混合调度，同时搬运机器人自动与产线上的机械臂对接，自主完成从仓储、配料到生产加工全自动工作，极大助力智能制造，提高周转效率，并打破原有系统的孤岛状态，实现货物信息可视化管理。此外，为适配客户现有载具，降低客户成本，宇铭机器人基于原有条件，对货架进行改造，采用立柱式设计，凭借稳定的无人叉车运动控制能力和安全感知能力，实现在3米高度下的精准堆垛，对接精度≤5mm。
图3：宇铭机器人堆高式无人叉车
