随着城市科技现代化发展、综合管廊巡检是城市基础设施建设中重要的一环，承担着电力、通信、供水、排水等关键网络的运输和分发任务。为了保障城市运行的安全和顺畅必须不定时地对综合管廊巡检保养。然而，传统的巡检方式存在着效率低下、人力成本高等问题，而管廊巡检机器人的出现，为解决这些问题提供了新的解决方案。