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叉车机器人自然导航方式的应用以及发展

 更新时间:2023-06-28 点击量:327

定位导航,作为叉车机器人的主要技能之一,具有较大的研究意义,其定位导航方式也有许多种,例如传统的定位导航方法,需要人工设置路标,无法避免地需要对既有车间进行改造,车间改造成本与时间成本居高不下,因此,基于SLAM技术的自然导航方式,因其不需要安装标记及改造车间,提升了车间的柔性化及设备的可移植性,广受市场青睐。

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如何实现自然导航

其实非常简单,只需让装有环境感知传感器的叉车机器人在环境中的某一位置出发,它一边移动便能借助传感器获取的感知信息进行自定位,同时建立一个连续的环境地图,在这个地图的基础上,叉车机器人便能实现精确定位与路径规划。

自然导航有何优势

1)无需调整基础设施,无需人工添加标记。采用自然导航的叉车机器人,无需再环境中安装其他辅助定位设施,叉车机器人基于现有环境进行SLAM并在此基础上实现自主导航,大幅提升了工程实施的效率,具有更高的便捷性、灵活性,应用成本低,应用周期短。

2)系统柔性高。应用自然导航方式的叉车机器人,可以移除所有用于控制自动导引车行驶路线的界限,后期进行路径规划将更灵活。环境适应性强,更容易扩展叉车机器人系统的应用方案。

3)环境适应性强:在叉车机器人中采用自然导航,使其能够适用于未知的非结构性环境中,同时在一些难以进行人工添加航标的环境,如室外环境中更易于实现,拥有更强的环境适应性。

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自然导航发展现状

随着多年的研究,自然导航技术日益完善,并将理论研究成果应用于机器人实际应用中。国内也不乏优秀的企业,例如杭州宇铭机器人技术有限公司叉车机器人,从众多概念产品中脱颖而出,使用自然导航可实现车间自主搬运作业,完成产品落地与产业化部署

需要克服的技术难点

1)SLAM算法复杂度。在自主定位过程中有着许多的不确定性,虽然目前也有各种用于解决SLAM中不确定性问题的算法,但总的来说,对人员技术水平、实操经验等要求较高。

2)二维到三维的跨越。目前基于SLAM实现的自然导航是在二维平面模式下进行定位和建图,若要实现三维空间的高度智能化,需要更大程度上的理解环境信息,还有很长一段路要走。


总结

自然导航作为一种实现叉车机器人自主定位与导航的*解决方案,改变了传统导航方式对地标的依赖,实现真正意义上的全自动化无人搬运,且其拥有着成本低、灵活性高、环境适应力强等诸多优势,虽然仍存在难点需要克服,但不乏成功经验,众多企业已为物流仓储、汽车制造、烟草化工等领域搬运、堆垛等提供了可视化解决方案,未来可期