1、光通讯叉车AGV的简介
光通讯叉车AGV主要应用在涉密型单位的托盘搬运及托盘仓库存取场景:因为在涉密工厂,无论是wifi通讯,还是4G通讯、5G通讯,都存在数据外传的风险,光通讯采用的是到位信号光对接,数据是点对点通讯,不存在数据外传的风险,而且比有线电磁通讯灵活、通讯效率高。
对于涉密单位来说,无论是激光反射板导航、激光slam导航,还是视觉导航,都会采集周边环境的数据,存在车间轮廓图外传的风险,而磁条导航和二维码导航只是路径的规划,不存在任何数据外传风险。从效率的角度,磁条导航的速度一般在0.5m/s,二维码导航的速度一般在1.5m/s,二维码导航的效率是磁条导航效率的3倍。因此,针对涉密单位,宇铭机器人公司的光通讯叉车AGV采用的是二维码导航。
2、光通讯叉车AGV的产品参数