一、工厂巡检机器人的特点:
1、适用场景,室内外通用工厂巡检机器人:化工厂,园区,车间,机房,配电室等场景,室内外通用;
2、防水防尘:防护等级可达IP65,更具场景适应性,在粉尘、潮湿等恶劣环境下,依旧高效稳定运行;
3、全景覆盖远程监控:通过前方云台相机和后方3个相机,实现对现场实时画面的全景覆盖,可远程监控;
4、SOS一键呼叫:当现场操作人员遇到紧急情况,可通过SOS按钮一键报警,与后台进行通话、求助等,实现高效处理;
5、自主充电,自主升降云平台:低电量情况,自主返航充电;根据巡检任务自主升降云平台;
6、多种违规情况识别,并报警:抽烟识别,违规堆放杂物识别,消防通道堵塞识别,车辆违停识别,安全门异常识别,未带安全帽/安全马甲识别等。

二、工厂巡检机器人的技术参数
类别  | 项目  | 具体参数  | 
本体  | 整机尺寸  | 680 x 565 x 1210mm  | 
整机重量  | ≤60kg  | |
自转直径  | 1100mm  | |
防护等级  | IP65  | |
主动轮直径  | Ø250  | |
导航  | 导航方式  | 激光导航  | 
路径规划  | 自主规划  | |
定位精度  | ±25mm  | |
激光雷达  | 激光有效扫描角度  | 290°  | 
性能  | 额定速度  | 0.6m/s  | 
速度  | 1.2m/s  | |
越障高度  | 30mm  | |
1m/s刹车距离  | 100mm  | |
电源  | 电池电压  | 48V  | 
电池容量  | 48V20AH  | |
运行时长  | 8H  | |
充电时长  | 2.5H  | |
充电方式  | 手动/自动  | |
通信方式  | RS485  | |
电量检测  | 低于20%电量时后台报警  | |
防护  | 激光雷达  | 车身前部1个  | 
超声传感器  | 车身前后各2个  | |
安全触边  | 车身前1个  | |
急停开关  | 车身前后各1个  | |
其他  | 外部通信  | 4G/5G/WIFI(选配)  | 
告警提示  | 车尾车前信号灯带  | 
三、工厂巡检机器人详细功能和案例

1、高防护等级:工厂巡检机器人防护等级达IP65,更具场景适应性,在粉尘、潮湿等恶劣环境下,运行依旧高效稳定;
2、防跌落:工厂巡检机器人搭载防跌落传感器,探测地面凹坑或楼梯等场景,从而提前停止或调整前进方向,实现防跌落功能;
3、夜间巡检:工厂巡检机器人配备高清摄像头,在夜间也可迅速识别异常情况,发送报警信息,实现夜间的安全保障;
4、图像识别:工厂巡检机器人拍摄车辆、仪表设备等视频图像,数据实时回传,实现决策与执行同步,并支持实时录制和回放等功能;
5、智能路径规划:工厂巡检机器人自主定位,智能避障,规划路径,预防错检、漏检等现象。


