机场洗地机器人是种智能化的清洁设备，用于对机场或航站楼等大面积地面进行清洁和保洁工作。它是基于人工智能和自动控制技术的应用，能够自主完成地面清洁任务，提高清洁效率和质量，减少人工劳动成本，主要包括感知、决策和执行三个环节。
感知环节。通过搭载各种传感器，如光学传感器、激光雷达、超声波传感器等，实时感知周围环境的状态和地面的清洁情况。它可以通过光学传感器捕捉到地面的污渍和杂物，并利用激光雷达和超声波传感器感知地面的高低起伏，以确保在清洁过程中不会碰撞到障碍物。
其次是决策环节。通过人工智能算法对感知到的环境信息进行处理和分析，确定最佳的清洁路径和行动策略。它可以根据实时的地面清洁情况，自主选择合适的清洁模式和操作方式，如湿拖、干拖、抹布擦拭等，以达到清洁效果。
执行环节。根据决策结果，通过搭载的清洁装置，如拖把、刷子、吸尘器等，对地面进行清洁操作。它可以根据预设的路径和策略，自主移动和转向，同时进行清洁工作，保持地面的洁净程度。还具备自主充电功能，当电量不足时，可以自动返回充电桩进行充电。
机场洗地机器人的应用：
1.机场地面清洁：机场航站楼、候机区、登机桥、机场跑道等地面清洁工作，包括地毯、瓷砖、大理石等地面的清洁和保养。
2.垃圾处理：可以装载垃圾箱，清理机场内的垃圾，提高清洁效率，减少人工清洁的工作量。
3.庭院草坪修剪：配备剪草机，可以定期修剪机场的庭院草坪，保持机场环境的整洁和美观。
4.厕所清洁：可以用于机场厕所的清洁工作，定期巡航并清洁厕所地面、卫生间设施等。
