工厂扫地机器人通过激光雷达、超声波传感器等，对周围环境进行扫描，生成点云数据或回波信息，构建地图并识别障碍物。摄像头辅助图像识别，判断地面脏污程度；碰撞传感器在触碰障碍物时触发避让机制。基于SLAM技术融合传感器数据，实时确定自身位置并绘制环境地图。规划式清扫为主，通过算法优化路径，避免重复清扫。
采用随机式或规划式清扫策略。规划式清扫通过激光或视觉导航预先构建地图，规划路线；随机式则依赖碰撞调整方向，效率较低。底部滚刷、吸尘口或边刷配合主刷，将垃圾聚拢至尘盒；配备自动集尘座，实现零接触清理。拖地模块通过恒压水箱均匀湿拖，提升清洁效果。通过红外信号或视觉标记自主返回充电座；完成清扫后可自动归位，确保持续工作能力。
为确保工厂扫地机器人长期稳定运行，需在日常使用中关注以下要点：
1.操作规范
-启动/停机顺序：开机前确保尘盒、边刷安装牢固；停机后先按“暂停”键，待滚刷停止再关闭电源，避免急停导致电机损坏。
-模式选择：根据地面类型调整模式(如“强力模式”用于重灰尘区域，“静音模式”用于办公区)；避免在地毯(长毛)上使用强吸力，防止缠绕。
-禁区设置：通过APP划定禁扫区域(如设备密集区、物料堆放区)，或物理放置虚拟墙/磁条，防止碰撞关键设备。
2.日常维护
-每日清洁：
-清理尘盒(垃圾≤2/3)、边刷(缠绕毛发/线头)、滚刷(黏附的泥块/胶渍)；用清水冲洗尘盒与滤网，晾干后装回(避免暴晒)。
-擦拭机身外壳(尤其是传感器窗口)，保持激光雷达、摄像头无灰尘遮挡(影响导航精度)。
-定期检查(每周/每月)：
-检查驱动轮、万向轮是否磨损(胎纹深度<2mm需更换)；螺丝是否松动(重点：底盘、边刷固定位)。
-测试电池健康度(通过APP查看循环次数，超过500次建议更换)；长期不用时，保持电池电量50存储，每3个月充电一次。
-耗材更换：
-边刷(每3-6个月)、HEPA滤网(每2-3个月，高粉尘环境缩短至1个月)、主刷(每6-12个月)需按周期更换，避免因老化降低清扫效果。
3.环境管理
-地面预处理：清除直径>2cm的硬物(如石子、螺丝)、尖锐物(铁钉、玻璃碎片)，防止堵塞吸口或划伤滚刷。
-水电防护：避免在积水区域(水深>1cm)作业，防止电机进水；远离腐蚀性液体(如机油、酸液)，以免腐蚀机身。
-空间布局：保持通道宽度≥60cm，移除地面临时堆物(如纸箱、工具)，确保机器人通行顺畅。
4.安全管理
-人员培训：操作人员需熟悉紧急停止按钮位置(通常在机身顶部)，遇到异常(冒烟、异响)立即停机断电；禁止非专业人员拆解机器。
-充电安全：充电座放置于干燥、通风处，周围无易燃物；使用原装充电器，避免过充(充满后及时断开)。
-数据保护：定期备份地图数据，重置设备时清除工厂敏感信息(如仓库布局)，防止泄露。
