随着传感器技术的不断发展，移动机器人产品的性能也在不断的提升。但是，对于涉密工厂来说，移动机器人的保密性要求比性能要求更高，因此，涉密工厂如何选择叉车机器人、料箱机器人、顶升机器人，即能保障保密性，也能保障效率？
从导航方式的角度，移动机器人产品经历了磁条导航、激光反射板导航、二维码导航、激光slam导航以及视觉导航，从技术应用的特点来说，导航的精度、速度、灵活性都有非常大的提升。不同形态的移动机器人产品，以及不同的客户场景，选择的导航方式也有所不同，有些场景也会多个导航方式融合。
导航方式 | 适合的场景 | 保密性 | 导航灵活性 |
磁条导航 | 车间 | 高 | 低 |
激光反射板导航 | 高位仓库 | 低 | 中 |
二维码导航 | 仓库及车间 | 高 | 高 |
激光slam导航 | 车间 | 低 | 高 |
视觉导航 | 高位仓库 | 低 | 中 |
比如，传统的叉车机器人采用的是舵轮驱动，因此，基本采用的是激光反射板导航、激光slam导航、视觉导航，如果场景是在车间的，则叉车机器人采用的是激光slam导航的方式，如果场景是在高位仓库的，则叉车机器人采用的是激光反射板导航或视觉导航。
再比如，料箱机器人采用的是双轮差速驱动，因此，基本采用的是二维码导航，但是，料箱机器人有可能用应用在仓库和车间之间的搬运，它就用同时采用二维码导航和激光slam导航。顶升机器人如何选择导航方式也是同样的道理。
对于涉密工厂来说，无论是激光反射板导航、激光slam导航，还是视觉导航，都会采集周边环境的数据，存在车间轮廓图外传的风险，而磁条导航和二维码导航只是路径的规划，不存在任何风险。从效率的角度，磁条导航的速度一般在0.5m/s，二维码导航的速度一般在1.5m/s，二维码导航的效率是磁条导航效率的3倍。综合以上分析，涉密工厂在选择移动机器人时，“二维码导航"是安全的选择。
从通讯方式的角度，移动机器人产品经历了有线电磁通讯、光通讯、wifi通讯、4G通讯、5G通讯，目前，移动机器人最为普遍的通讯方式是wifi通讯，当然，有些试点工厂也开始普及了5G通讯的方式，大大降低了通讯的延时性，同时也减少了通讯的死角，为移动机器人稳定运行提供了帮助。但是，在涉密工厂，无论是wifi通讯，还是4G通讯、5G通讯，都存在数据不安全的风险。光通讯采用的是到位信号光对接，数据是点对点通讯，不存在数据不安全的风险。
通讯方式 | 保密性 | 通讯效率 |
有线电磁通讯 | 高 | 低 |
光通讯 | 高 | 中 |
wifi通讯 | 低 | 高 |
4G通讯 | 低 | 中 |
5G通讯 | 低 | 高 |
因此，宇铭机器人公司根据涉密工厂的需求，开发了三款二维码导航、光通讯的移动机器人产品：窄巷道叉车机器人、料箱机器人、顶升机器人，为涉密工厂提供一整套的移动机器人解决方案，如下图所示。
