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涉密工厂如何选择叉车机器人、料箱机器人、顶升机器人?

 更新时间:2024-03-25 点击量:117

随着传感器技术的不断发展,移动机器人产品的性能也在不断的提升。但是,对于涉密工厂来说,移动机器人的保密性要求比性能要求更高,因此,涉密工厂如何选择叉车机器人、料箱机器人、顶升机器人,即能保障保密性,也能保障效率?

从导航方式的角度,移动机器人产品经历了磁条导航、激光反射板导航、二维码导航、激光slam导航以及视觉导航,从技术应用的特点来说,导航的精度、速度、灵活性都有非常大的提升。不同形态的移动机器人产品,以及不同的客户场景,选择的导航方式也有所不同,有些场景也会多个导航方式融合。

导航方式

适合的场景

保密性

导航灵活性

磁条导航

车间

激光反射板导航

高位仓库

二维码导航

仓库及车间

激光slam导航

车间

视觉导航

高位仓库

比如,传统的叉车机器人采用的是舵轮驱动,因此,基本采用的是激光反射板导航、激光slam导航、视觉导航,如果场景是在车间的,则叉车机器人采用的是激光slam导航的方式,如果场景是在高位仓库的,则叉车机器人采用的是激光反射板导航或视觉导航。

再比如,料箱机器人采用的是双轮差速驱动,因此,基本采用的是二维码导航,但是,料箱机器人有可能用应用在仓库和车间之间的搬运,它就用同时采用二维码导航和激光slam导航。顶升机器人如何选择导航方式也是同样的道理。

对于涉密工厂来说,无论是激光反射板导航、激光slam导航,还是视觉导航,都会采集周边环境的数据,存在车间轮廓图外传的风险,而磁条导航和二维码导航只是路径的规划,不存在任何风险。从效率的角度,磁条导航的速度一般在0.5m/s,二维码导航的速度一般在1.5m/s,二维码导航的效率是磁条导航效率的3倍。综合以上分析,涉密工厂在选择移动机器人时,二维码导航"是安全的选择。

从通讯方式的角度,移动机器人产品经历了有线电磁通讯、光通讯wifi通讯、4G通讯、5G通讯,目前,移动机器人最为普遍的通讯方式是wifi通讯,当然,有些试点工厂也开始普及了5G通讯的方式,大大降低了通讯的延时性,同时也减少了通讯的死角,为移动机器人稳定运行提供了帮助。但是,在涉密工厂,无论是wifi通讯,还是4G通讯、5G通讯,都存在数据不安全的风险。光通讯采用的是到位信号光对接,数据是点对点通讯,不存在数据不安全的风险。

通讯方式

保密性

通讯效率

有线电磁通讯

光通讯

wifi通讯

4G通讯

5G通讯

因此,宇铭机器人公司根据涉密工厂的需求,开发了三款维码导航光通讯移动机器人产品:窄巷道叉车机器人料箱机器人顶升机器人,为涉密工厂提供一整套的移动机器人解决方案,如下图所示。