一、通用巡检机器人的特点：型号YM-XJROBOT-3
1、适用场景，室内外通用：
园区，车间，变电站，配电室，高铁站，机场等室内外场景；
2、智能路径规划：
自主定位，智能避障，预防错检、漏检等现象；
3、环境感知：
高清视频全景监控，遇火宅险情及时报警，安全问题可防可控；
4、气体检测：
支持搭配四合一气体检测传感器，可用于检测甲烷、硫化氢等有害气体；
5、自主充电：
低电量情况，自主返航充电；
6、多种违规情况识别，并报警：
抽烟识别，违规堆放杂物识别，消防通道堵塞识别，车辆违停识别，安全门异常识别，未带安全帽/安全马甲识别等。
二、参数表
规格参数 | |||
引导⽅式 | 激光+视觉+GNSS+IMU等，多传感器融合 | 制动距离 | <=0.5m，在1m/s时 |
避障⽅式 | 激光、视觉和超声波等 多重避障 | 防护等级 | IP65 |
⾏⼈检测 | 激光+视觉+超声 | 爬坡能⼒ | 15° |
物体识别 | 激光+双⽬视觉（可选） | 越障⾼度 | 100mm |
⾼清相机 | 200万像素、20倍光学变焦， ⽀持⼈脸跟踪和⼈脸抓拍 | 涉⽔深度 | 100mm |
云台系统 | ⽔平：360°连续旋转； 垂直：-20~90° | 重复精度 | ±50mm |
动⼒系统 | 低压伺服系统 | 防护距离 | 0~2.5m，可配置，带防跌落保护 |
驱动⽅式 | 前轮转向、后轮驱动 | 供电系统 | 48V锂电池，40AH，⾃动充电（可选） |
转弯半径 | 1.6m | 运⾏时⻓ | 8h |
本体重量 | 约110kg | 通信⽅式 | ⽆线：WIFI2.4G，⽹络：5G全⽹通（可选） |
⾏驶速度 | 0~2m/s | 使⽤环境 | 温度:-20~55°C，相对湿度:40%~80% |
制动⽅式 | ⼒矩制动+电磁驻⻋制动 | 外形尺⼨ | 约1100mm⻓X715mm宽X1320mm⾼ |
三、详细功能说明
1、智能路径规划：自主定位，智能避障，规划路径，预防错检、漏检等现象；
2、AI视频图像分析：拍摄人脸、车辆、仪表设备等视频图像，综合分析研判，确保场所安全；
3、环境感知：高清视频全景监控，遇火灾险情及时报警，安全问题可防可控；
4、24h不间断巡检：低电量自主回充，全天候在线，解决人员紧缺难题，实现无人化值守；
5、终端协同：监控视频回传终端，实现决策与执行同步，并支持实时录制和回放等功能
6、感知警示：对危险、可疑物进行识别警示，实时传达至后台；
7、定制设计：大负载，多接口，可加载各种设备；系统架构可扩展，满足不同行业定制化需求。
四、通用巡检机器人的应用案例
