一、箱式仓储机器人主要应用在料箱仓库、纸箱仓库,在工厂中,应用在原材料仓库居多,在电商仓库中,应用在成品仓库中居多。

二、箱式仓储机器人的技术参数

|              参数名  |                          详细参数  |         |
|              基本 参数  |                          尺寸  |                          1500*850*3000~5000mm(高度可定制)  |         
|              旋转直径  |                          1680mm  |         |
|              自重  |                          380-520KG  |         |
|              货叉额定负载  |                          30KG  |         |
|              适配料箱或纸箱尺寸(长*宽*高)  |                          600*400*(200~400)mm(可定制)  |         |
|              巷道宽度  |                          1100mm  |         |
|              货架背靠背间距  |                          20mm  |         |
|              料箱与料箱间距  |                          40mm  |         |
|              底部取放料箱高度  |                          400mm  |         |
|              自身缓存位数  |                          2-8(可定制)  |         |
|              移动 速度  |                          空载速度  |                          <1.5m/s  |         
|              满载速度  |                          1.2m/s  |         |
|              导航 精度  |                          定位精度  |                          ±10mm  |         
|              停止精度  |                          ±5mm  |         |
|              停止角度  |                          ±1°  |         |
|              电池 参数  |                          额定续航时间  |                          10h  |         
|              满充时间  |                          2h  |         |
|              通过 性能  |                          过沟能力  |                          <6mm  |         
|              过砍能力  |                          <3mm  |         |
|              过坡能力  |                          <3%  |         |
|              环境 参数  |                          使用温度  |                          0~45℃  |         
|              噪声  |                          <70dB  |