1、园区巡逻机器人的功能特点：
（1）⽆⼈值守：
通过⼈脸识别、⼈脸⽐对技术，实现⼈员⾝份快速验证。
（2）⽆⼈巡逻：
24⼩时巡逻，发现异常情况及⼈体检测⽴即联动指挥中⼼喊话应 急处理。
（3）嵌⼊式监控：
与现有安防系统对接，同⼀界⾯展⽰所有监控视频。
（4）可选检测功能：
有毒⽓体（⼆氧化硫、⼀氧化碳等）、可燃⽓体（甲烷等）、 PM2.5指标、温湿度。
2、园区巡逻机器人的参数
规格参数 | |||
引导⽅式 | 激光+视觉+GNSS+IMU等，多传感器融合 | 制动距离 | <=0.5m，在1m/s时 |
避障⽅式 | 激光、视觉和超声波等 多重避障 | 防护等级 | IP65 |
⾏⼈检测 | 激光+视觉+超声 | 爬坡能⼒ | 15° |
物体识别 | 激光+双⽬视觉（可选） | 越障⾼度 | 100mm |
⾼清相机 | 200万像素、20倍光学变焦， ⽀持⼈脸跟踪和⼈脸抓拍 | 涉⽔深度 | 100mm |
云台系统 | ⽔平：360°连续旋转； 垂直：-20~90° | 重复精度 | ±50mm |
动⼒系统 | 低压伺服系统 | 防护距离 | 0~2.5m，可配置，带防跌落保护 |
驱动⽅式 | 前轮转向、后轮驱动 | 供电系统 | 48V锂电池，40AH，⾃动充电（可选） |
转弯半径 | 1.6m | 运⾏时⻓ | 8h |
本体重量 | 约110kg | 通信⽅式 | ⽆线：WIFI2.4G，⽹络：5G全⽹通（可选） |
⾏驶速度 | 0~2m/s | 使⽤环境 | 温度:-20~55°C，相对湿度:40%~80% |
制动⽅式 | ⼒矩制动+电磁驻⻋制动 | 外形尺⼨ | 约1100mm⻓X715mm宽X1320mm⾼ |
